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申请/专利权人：济源市云灏医药包装有限公司

摘要：本实用新型公开了一种管制瓶取放装置，包括安装板、角度调节机构、高度调节机构和抓取机构；安装板：其上端固定连接有防护壳，防护壳的上端开设有圆形滑动口；角度调节机构：其设置于安装板的上端，角度调节机构的上端与圆形滑动口转动连接；高度调节机构：其设置于角度调节机构的上端；抓取机构：其设置于高度调节机构的前端，该管制瓶取放装置，通过机械驱动，实现对多个管制瓶抓取，且能够分隔抓取的管制瓶，防止管制瓶在抓取存放的过程中晃动或滑落，设备能够实现高度和角度调节，对多个管制瓶能够平稳移动抓取存放，设备采用机械驱动，操作简单易上手。

主权项：1.一种管制瓶取放装置，其特征在于：包括安装板（1）、角度调节机构（2）、高度调节机构（3）和抓取机构（4）；安装板（1）：其上端固定连接有防护壳（7），防护壳（7）的上端开设有圆形滑动口；角度调节机构（2）：其设置于安装板（1）的上端，角度调节机构（2）的上端与圆形滑动口转动连接；高度调节机构（3）：其设置于角度调节机构（2）的上端；抓取机构（4）：其设置于高度调节机构（3）的前端；所述角度调节机构（2）包括驱动电机（21）、蜗杆（22）、蜗轮（23）、旋转轴（24）和支撑圆盘（25），所述蜗杆（22）通过轴承转动连接于安装板（1）的上端的两个支撑板之间，左侧的支撑板的左侧面通过螺丝固定连接有驱动电机（21），驱动电机（21）的输出轴右端与蜗杆（22）的左端固定连接，安装板（1）上端中部转动连接有旋转轴（24），旋转轴（24）的外表面固定套设有蜗轮（23），蜗轮（23）与蜗杆（22）啮合连接，旋转轴（24）的上端固定连接有支撑圆盘（25），支撑圆盘（25）与圆形滑动口配合安装，驱动电机（21）的输入端电连接单片机（6）的输出端；所述高度调节机构（3）包括发动电机（31）、高度调控台（32）、丝杆（33）、高度调节滑块（34）和连接台（35），所述高度调控台（32）固定连接于支撑圆盘（25）的上端，高度调控台（32）的内部通过轴承转动连接有丝杆（33），高度调控台（32）的上端通过螺丝连接有发动电机（31），发动电机（31）的输出轴下端与丝杆（33）的上端固定连接，丝杆（33）的外表面螺纹连接有高度调节滑块（34），高度调节滑块（34）的外表面与高度调控台（32）的内部开设的滑槽滑动连接，高度调节滑块（34）的前端固定连接有连接台（35），发动电机（31）的输入端电连接单片机（6）的输出端；所述抓取机构（4）包括抓取台（41）、滑块（42）、前置活动抓杆（43）、螺纹杆（45）、固定抓杆（46）和伺服电机（47），所述伺服电机（47）固定连接于连接台（35）的前端开设的安装口内，伺服电机（47）的输出轴与连接台（35）的前端通过轴承转动连接，连接台（35）的前端下侧面固定连接有固定抓杆（46），伺服电机（47）的输出轴前端固定连接有螺纹杆（45），螺纹杆（45）的外表面螺纹连接有滑块（42），连接台（35）的前端固定连接有抓取台（41），滑块（42）的外表面与抓取台（41）的内部开设的滑槽滑动连接，滑块（42）的下端固定连接有前置活动抓杆（43），伺服电机（47）的输入端电连接单片机（6）的输出端。

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