龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：新疆大学
摘要：本实用新型提供了一种薄壁筒件多点夹持机械臂夹爪，包括底座、联轴器、滚珠丝杠、夹爪、连杆、滚轮、拉伸弹簧、压杆，所述夹爪底座内部设有联轴器，所述滚珠丝杠与联轴器配合联接，所述沿底座的轴心线均匀分布八个夹爪，所述每个夹爪执行末端都安装有一个滚轮，一共八个滚轮，所述每个压杆都通过一个连杆与滚珠丝杠的螺母连接，所述每个夹爪与压杆通过一个拉伸弹簧连接。本实用新型涉及机械夹爪技术领域，通过滚珠丝杠的运动带动夹爪整体的开合，夹爪上的拉伸弹簧可以根据薄壁件外圆的大小调整夹爪的具体位置，结合八个点的多点夹持机构设置，使夹紧时贴合度更高的同时也保障了更牢固的夹持力，滚轮的设计保证了夹持点不会有明显的压痕。
主权项：1.一种薄壁筒件多点夹持机械臂夹爪，其特征在于：包括底座（1）、联轴器（2）、滚珠丝杠（3）、夹爪（7）、连杆（5）、滚轮（8）、拉伸弹簧（9）、压杆（6），所述底座（1）内部设有联轴器（2），所述滚珠丝杠（3）与联轴器（2）配合连接，所述底座（1）的轴心线方向均匀分布八个夹爪（7），所述每个夹爪（7）执行末端都安装有一个滚轮（8），一共八个滚轮（8），所述每个压杆（6）都通过一个连杆（5）与滚珠丝杠（3）的螺母（4）连接，所述每个夹爪（7）与压杆（6）通过一个拉伸弹簧（9）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种薄壁筒件多点夹持机械臂夹爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号