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一种货叉宽度可变的箱式穿梭车 

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申请/专利权人:智芯科技(湖北)有限公司

摘要:本实用新型属于箱式穿梭车技术领域,尤其涉及一种货叉宽度可变的箱式穿梭车,该穿梭车主要由行驶模组、货叉模组、变距调节模组和电气模组组成,行驶模组主要由整体框架,行驶轴和行驶轮组成,行驶模组主要由整体框架,行驶轴和行驶轮组成,负责穿梭车的前后行驶功能,货叉模组是由货叉部和取放货手指拨杆组成,通过传动链条驱动着齿板运动,进而通过齿板带动着一级展开架运动,同时使得一级门型固定杆和一级滑动安装杆相对滑动,同时使得二级门型固定杆和二级滑动安装杆相对滑动,进而使得一级展开架和二级展开架相对展开,进而实现货叉的伸缩。

主权项:1.一种货叉宽度可变的箱式穿梭车,其特征在于:该穿梭车主要由行驶模组、货叉模组、变距调节模组和电气模组组成,行驶模组主要由整体框架,行驶轴和行驶轮组成,负责穿梭车的前后行驶功能,货叉模组是由货叉部(17)和取放货手指拨杆组成,通过货叉的伸缩和手指拨杆的上下旋转来实现载具的取货和放货功能,变距调节模组是通过丝杆结构(3)和直线滑轨装置实现货叉的变距移动,电气模组主要是电机、驱动器、控制器、电容电源组成,主要实现各机械结构的驱动和指令的逻辑控制;所述穿梭车还包括车体结构一部(15)和车体结构二部(16),所述货叉部(17)设置有两个,其中一个货叉部(17)与车体结构一部(15)连接,另一个货叉部(17)置于车体结构一部(15)和车体结构二部(16)之间,车体结构一部(15)和车体结构二部(16)同时安装在整体框架上;所述车体结构一部(15)和车体结构二部(16)安装有花键结构(6),所述花键结构(6)包括花键轴(6-1)和花键套二(13),所述花键套二(13)滑动安装在花键轴(6-1)上,花键轴(6-1)的两端分别转动安装在车体结构一部(15)和车体结构二部(16)上,车体结构二部(16)上安装有执行电机A(19),执行电机A(19)的输出轴与花键轴(6-1)相连接,花键套二(13)转动安装在移动框架(5)上,并且花键套二(13)上安装有传动链条(20)。

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