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申请/专利权人：郑州科技学院;河南威达兴商企业管理咨询有限公司
摘要：本实用新型为一种适用于玻璃幕墙清洁机器人的越障机构，有效的解决了现有清洁机器人越障机构结构复杂，成本高，行动力差的技术问题，包括清洁机器人，其特征在于，清洁机器人下端安装有负压吸附系统，清洁机器人下端的两侧固定有清洁布，清洁机器人的上端安装前越障机构和后越障机构，前越障机构和后越障机构均包括滑动安装的移动齿条，移动齿条啮合有转动齿轮，转动齿轮连接有舵机，移动齿条的前端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定有吸盘，本实用新型的前越障机构和后越障机构使得清洁机器人能够避开障碍物，减少了清洁机器人在行进过程中的摩擦、碰撞和损坏可能性，从而提高了清洁机器人的安全性。
主权项：1.一种适用于玻璃幕墙清洁机器人的越障机构，包括清洁机器人1，其特征在于，清洁机器人1下端安装有负压吸附系统2，清洁机器人1下端的两侧固定有清洁布3，清洁机器人1的上端安装前越障机构4和后越障机构5，前越障机构4和后越障机构5均包括滑动安装的移动齿条6，移动齿条6啮合有转动齿轮7，转动齿轮7连接有舵机8，移动齿条6的前端固定有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的下端固定有吸盘10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 河南威达兴商企业管理咨询有限公司 一种适用于玻璃幕墙清洁机器人的越障机构
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