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一种锚杆机自适应智能化液压控制系统及锚杆机 

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申请/专利权人:山东兖煤黑豹矿业装备有限公司

摘要:本实用新型涉及锚杆机技术领域,具体地涉及一种锚杆机自适应智能化液压控制系统及锚杆机,包括多路阀和电比例溢流阀组;多路阀包括第一片阀、第二片阀;第一片阀包括A1口、B1口,第一片阀的A1口与锚杆机马达的MA口连接,第一片阀的B1口与锚杆机马达的MB口连接;第二片阀包括A2口、B2口,第二片阀的A2口与锚杆机马达推进油缸的YA口连接,第二片阀的B2口与锚杆机马达推进油缸的YB口连接;电比例溢流阀一与第一片阀的溢流阀A连接;电比例溢流阀二与第二片阀的溢流阀B连接;主控制器控制多路阀、电比例溢流阀组动作。本实用新型锚杆机可自主选择适应工况需求的马达输出转速与转矩、马达推进油缸速度及推进压力。

主权项:1.一种锚杆机自适应智能化液压控制系统,其特征在于,包括:多路阀(4),包括第一片阀(41)、第二片阀(42);所述第一片阀(41)包括A1口、B1口、溢流阀A和多路阀(4)阀芯一,第一片阀(41)的A1口与锚杆机马达(10)的MA口连接,第一片阀(41)的B1口与锚杆机马达(10)的MB口连接;第二片阀(42)包括A2口、B2口、溢流阀B(421)和多路阀(4)阀芯二,第二片阀(42)的A2口与锚杆机马达推进油缸(11)的YA口连接,第二片阀(42)的B2口与锚杆机马达推进油缸(11)的YB口连接;电比例溢流阀组(5),包括电比例溢流阀一(51)和电比例溢流阀二(52),电比例溢流阀一(51)与第一片阀(41)的溢流阀A连接;所述电比例溢流阀二(52)与第二片阀(42)的溢流阀B(421)连接;主控制器(6),与多路阀(4)、电比例溢流阀组(5)连接,控制多路阀(4)、电比例溢流阀组(5)动作;锚杆机马达(10)的齿轮箱内安装有与主控制器(6)连接的转速传感器(12)。

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权利要求:

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