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半自动机械手开箱机 

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申请/专利权人:优佰佳智能科技(盐城)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种半自动机械手开箱机,涉及开箱机技术领域,包括外箱,外箱的顶端固定连接有竖框,竖框内侧的顶部固定连接有弹簧片,外箱一侧壁的顶部固定连接有横架,横架的中部设有滑板,滑板的一侧设有弹簧杆,外箱内侧的顶部设有横板,横板的两侧均设有平板,平板的顶部设有两个直角板,两个直角板的顶端活动连接有拨杆,外箱内侧的底部固定安装有电动推杆,电动推杆的输出端卡合有底架。本实用新型通过设置有一系列的结构,纸箱完成拿取动作后,横架上的纸箱可以保持静止状态,从而降低纸箱滑落的概率,利于操作者拿取纸箱,从而实现机器内开箱机械手结构的简化,更利于机器内机械手的维护保养。

主权项:1.一种半自动机械手开箱机,包括外箱1,其特征在于:所述外箱1的顶端固定连接有竖框6,所述竖框6内侧的顶部固定连接有弹簧片7,所述外箱1一侧壁的顶部固定连接有横架2,所述横架2的中部设有滑板5,所述滑板5的一侧设有弹簧杆4,所述外箱1内侧的顶部设有横板12,所述横板12的两侧均设有平板9,所述平板9的顶部设有两个直角板13,两个直角板13的顶端活动连接有拨杆14,所述外箱1内侧的底部固定安装有电动推杆10,所述电动推杆10的输出端卡合有底架15。

全文数据:

权利要求:

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