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叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机 

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申请/专利权人:青岛纳控智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及煤矿井下地坪抹平技术领域,尤其涉及一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机,旨在解决现有井上地面打地坪装置因尺寸过大以及施工工艺有差异,无法直接应用于井下,而井下混凝土摊铺抹平作业以人工作业为主,劳动强度大,摊铺磨平效果差,工作效率低的问题。该叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机,包括自动行走机构和振动抹平精修机构,自动行走机构伸缩电缸的伸缩杆与行走抹平叶轮固定连接,驱动电机的下端输出轴与行走抹平叶轮连接并驱动行走抹平叶轮旋转,行走抹平叶轮上的行走抹平叶片在行走过程中同时对振动抹平后的地面进行抹平精修,通过遥控器远程对控制器进行控制,实现远程无人驾驶操作,使整个装置能自主行走。

主权项:1.一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机,其特征在于,包括自动行走机构和振动抹平精修机构,所述自动行走机构与所述振动抹平精修机构通过连接装置进行连接,所述自动行走机构包括机架,所述机架的上端固定安装电池组、控制器和驱动电机,所述机架的下端固定安装支架,所述支架的两相对面安装伸缩电缸,所述伸缩电缸包括第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸和第四伸缩电缸,所述支架设置两个,所述第一伸缩电缸和所述第三伸缩电缸安装在其中一个所述支架的两相对面上,所述第二伸缩电缸和所述第四伸缩电缸安装在另一个所述支架的两相对面上,所述伸缩电缸的伸缩杆与行走抹平叶轮固定连接,所述行走抹平叶轮上圆周等间距设置四个行走抹平叶片,所述驱动电机的下端输出轴与所述行走抹平叶轮连接并驱动所述行走抹平叶轮旋转。

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权利要求:

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