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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种机器人及仓储物流系统，机器人包括底盘组件、举升装置、旋转装置和取箱装置，举升装置设置于底盘组件，旋转装置与举升装置的顶部连接，并能够在举升装置的带动下升降；取箱装置设置于旋转装置，旋转装置用于在底盘组件旋转时相对于取箱装置旋转，取箱装置包括至少一个取箱机构，取箱机构适于施力于待搬运件，并在举升装置的升降作用下向置物设备取还待搬运件。通过设置旋转装置，可以使底盘组件相对取箱装置旋转，使得机器人具有较高的灵活性，有利于机器人作业效率的提升。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘组件；举升装置，设置于所述底盘组件；旋转装置，与所述举升装置的顶部连接，并能够在所述举升装置的带动下升降；取箱装置，设置于所述旋转装置，所述旋转装置用于在所述底盘组件旋转时相对于所述取箱装置旋转，所述取箱装置包括至少一个取箱机构，所述取箱机构适于施力于待搬运件，并在所述举升装置的升降作用下向置物设备取还所述待搬运件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 机器人及仓储物流系统
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