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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种医生操作台和机器人辅助手术系统。医生操作台包括机架、设置于机架的升降机构、连接于升降机构的扶手以及连接于机架和扶手之间的平衡机构。本申请通过平衡机构向扶手提供驱动力，以平衡其重力和摩擦力的大小，进而降低了升降机构所提供的负载驱动力的大小，降低升降机构工作过程中出现过载影响其使用寿命的可能，使得升降机构始终处于最佳的负载区间，有利于升降机构的长期稳定运行，从而提升升降机构的使用寿命，方便调节扶手高度使得医生处于最佳人机操作高度，减少手术过程中疲劳程度，大大提升医生术中操作的舒适性；同时能够降低升降机构意外失效给手术过程带来风险的可能。
主权项：1.一种医生操作台，其特征在于，所述医生操作台包括：机架110；升降机构120，设置于所述机架110；扶手130，连接于所述升降机构120，所述升降机构120用于向所述扶手130提供沿竖直方向移动的第一驱动力；平衡机构140，所述平衡机构140的一端连接于所述机架110，另一端连接于所述扶手130；所述平衡机构140用于向所述扶手130提供沿所述竖直方向移动的第二驱动力；其中，所述第二驱动力的大小等于所述扶手130的重力与摩擦力的合力大小。
全文数据：
权利要求：
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