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一种中空式伺服电缸 

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申请/专利权人:苏州小匡机器人科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种中空式伺服电缸,包括壳体,所述壳体内部中心设置有丝杠,丝杠后端设置有编码器;所述丝杠的外部设置有丝杠螺母,所述丝杠螺母上固定连接有推杆,所述推杆的端面中心设置有前后连通的衔接孔,所述丝杠位于所述衔接孔内;所述推杆的前端贯穿壳体并螺接有推杆接头;推杆的外部套置有所述壳体活动连接的转子,转子后端与所述丝杠固定连接在一起,所述转子外部套置有定子,所述壳体外部设置有两组动力插头,其中一组动力插头与所述编码器电信号连接,另一组动力插头与定子外部绕制的电子绕组电性连接。这种中空式伺服电缸体积小、重量轻,可使控制速度,位置精度准确,环境适应能力强;结构合理,便于制备且适于推广应用。

主权项:1.一种中空式伺服电缸,其特征在于:包括壳体,所述壳体内部中心设置有丝杠(7),丝杠(7)的后端设置有编码器(9),所述编码器(9)的编码器连接轴(91)与丝杠(7)的后端螺接在一起;所述丝杠(7)的外部设置有与其螺纹配合的丝杠螺母(74),所述丝杠螺母(74)能够随丝杠(7)的正时针或逆时针转动向前或向后直线移动;所述丝杠螺母(74)上固定连接有推杆(8),所述推杆(8)的端面中心设置有前后连通的衔接孔(81),所述衔接孔(81)的后端与所述丝杠螺母(74)之间螺纹连接,所述丝杠(7)位于所述衔接孔(81)内且与所述衔接孔(81)间隙配合;所述推杆(8)的前端贯穿壳体并螺接有推杆接头(5);所述推杆(8)的外部套置有与其间隙配合的转子(75),转子(75)后端与所述丝杠(7)固定连接在一起,其外部靠近前后两端的部位通过滚珠轴承(77)与所述壳体活动连接,所述转子(75)外部套置有定子(76),所述定子(76)介于前后两组滚珠轴承(77)之间,其与所述壳体的内壁固定连接在一起,所述壳体外部设置有两组动力插头(6),其中一组动力插头(6)与所述编码器(9)电信号连接,另一组动力插头(6)与定子(76)外部绕制的电子绕组(761)电性连接。

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