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申请/专利权人：宁波福来德智能装备有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座，底座端部安装有转动盘，转动盘端部设置有基座，基座侧部安装有固定座，固定座侧部设置有框架，框架内部设置有滑动块，滑动块内部设置有给油组件，滑动块侧部安装有固定杆和操作杆，固定杆一体化连接在滑动块的侧部，操作杆设置在滑动块的侧部，通过设置给油组件，当驱动杆与带动杆在滑动块滑动时，滑动块内部的第一海绵块设置有润滑油，第二海绵设置为干燥的，经过第一海绵润滑，经过第二海绵吸收过多的油脂，从而润滑驱动杆与转动杆外侧，由于在滑动区域预先涂抹润滑油，可以减少驱动杆与带动杆之间的摩擦和磨损。
主权项：1.一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座110，其特征在于：所述底座110端部安装有转动盘111，所述转动盘111端部设置有基座112，所述基座112侧部安装有固定座113，所述固定座113侧部设置有框架120，所述框架120内部设置有滑动块121，所述滑动块121内部设置有给油组件150，所述滑动块121侧部安装有固定杆130和操作杆131，所述固定杆130一体化连接在所述滑动块121的侧部，所述操作杆131设置在所述滑动块121的侧部。
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权利要求：
百度查询： 宁波福来德智能装备有限公司 一种斜臂机械手摆臂装置
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