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一种用于轴承内套装配用机械手 

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申请/专利权人:甘肃海林中科科技股份有限公司

摘要:本实用新型属于轴承自动装配技术领域,具体为一种用于轴承内套装配用机械手,包括固定座、设置于固定座上并且可相互对合的机械臂,机械臂之间形成夹持空间;还包括连接板、连接杆和定位压板,连接板一端固定于固定座上,连接板的另一端延伸至夹持空间上方;连接杆向下垂直固定于连接板的另一端,连接杆的端部套装于定位压板上,定位压板可沿连接杆的轴向移动,位于连接板和定位压板之间的连接杆上套装有弹簧;在机械臂相互开合的瞬间,定位压板受弹簧弹性效果,给予轴承内套轴向压力,使轴承内套准确落到组装座内,提升装配生产效率,不需要人工辅助调整轴承内套,降低劳动强度。

主权项:1.一种用于轴承内套装配用机械手,包括固定座(5)、设置于所述固定座(5)上并且可相互对合的机械臂(6),所述机械臂(6)之间形成夹持空间(7);其特征在于:还包括连接板(1)、连接杆(2)和定位压板(3),所述连接板(1)一端固定于所述固定座(5)上,所述连接板(1)的另一端延伸至所述夹持空间(7)上方;所述连接杆(2)向下垂直固定于所述连接板(1)的另一端,所述连接杆(2)的端部套装于所述定位压板(3)上,所述定位压板(3)可沿所述连接杆(2)的轴向移动,位于所述连接板(1)和定位压板(3)之间的连接杆(2)上套装有弹簧(4)。

全文数据:

权利要求:

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