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申请/专利权人:苏州德机自动化科技有限公司
摘要:本实用新型涉及气密性检测技术领域,公开了一种气密性串线设备,包括:机台、气密性设备、对物料进行定位的转运组件、将物料放置在转运组件上的四轴机械手、将物料放置在气密性设备上的六轴机械手;所述转运组件包括对物料进行定位的转运平台、带动转运平台移动的无杆气缸、从转运平台上取料的翻转台。本实用新型中,四轴机械手将物料从转运平台上取下物料,并将其放入转运平台上,进行重新定位,定位结束后,通过无杆气缸带动转运平台移动到翻转台的取料位,经过翻转台取出,此时六轴机械手从翻转台上取料,能够提高六轴机械手取料的精度,避免机械手取料位置出现问题。
主权项:1.一种气密性串线设备,其特征在于,包括:机台、气密性设备、对物料进行定位的转运组件、将物料放置在转运组件上的四轴机械手、将物料放置在气密性设备上的六轴机械手;所述转运组件包括对物料进行定位的转运平台、带动转运平台移动的无杆气缸、从转运平台上取料的翻转台。
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百度查询: 苏州德机自动化科技有限公司 一种气密性串线设备
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