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一种解决AGV光通信与激光避障干扰的装置 

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申请/专利权人:郑州清联航达自动化科技有限责任公司

摘要:一种解决AGV光通信与激光避障干扰的装置,包括壳体,壳体固定设置在AGV小车上,在壳体的中间设置有隔板,隔板将壳体的内部分为上下两部分;隔板的中部设置有转台,转台上固定有反射镜,反射镜随转台转动,转台连接有驱动机构;所述转台的转轴处设置激光发射部件,激光发射部件的激光发射区域内设置有接收部分。与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:机械式激光雷达仅重启激光发射部件至可使用状态下的间隔时间非常短,只有几十毫秒,大大缩短了AGV等待时间。

主权项:1.一种解决AGV光通信与激光避障干扰的装置,其特征在于:包括壳体(1),壳体(1)固定设置在AGV小车上,在壳体(1)的中间设置有隔板(2),隔板(2)将壳体(1)的内部分为上下两部分;隔板(2)的中部设置有转台(3),转台(3)上固定有反射镜(4),反射镜(4)随转台(3)转动,转台(3)连接有驱动机构;所述转台(3)的转轴处设置激光发射部件(5),激光发射部件(5)的激光发射区域内设置有接收部件(6)。

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