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申请/专利权人：珠海市澜海传动科技有限公司

摘要：本实用新型提供一种散热片自动插针装置，该装置通过上料推块驱动散热片移动至转动组件处，料夹将散热片夹起后上料推块复位，料夹驱动散热片转动后放下，输送推块将散热片推至输送轨道上；沿输送轨道的延伸方向，依次设置有针体插入组件、固针组件、检测组件和下料组件多个工位，多个小输送块在每两个相邻的工位之间分别驱动散热片移动；针体插入时，通过第一移动块上的第一通孔与输送管道连通，装有针体后移动至推针块处，第二移动块的推针块移动将第一通孔内的针体插入散热片内，散热片移动至固针组件处，第三移动块上的定位块以及第四移动块上的针体限位块移动对散热片上的针体的位置进行微调或固定，检测后下料，实现散热片插针的全自动。

主权项：1.散热片自动插针装置，其特征在于，包括：上料组件、转动组件、输送组件、针体输送插入组件、固针组件、检测组件和下料组件，所述上料组件包括上料轨道组件和上料推块组件，所述上料轨道组件包括上料轨道，所述上料推块组件包括上料推块和上料推块移动驱动组件，所述上料推块移动驱动组件驱动所述上料推块朝向所述输送组件移动，所述上料推块的移动方向与所述上料轨道的延伸方向垂直，所述上料推块朝向所述上料轨道的侧壁上设置有缺口；所述输送组件包括输送轨道组件、输送推板组件、挡板组件和输送推块组件，所述输送轨道组件包括输送轨道，所述输送轨道的延伸方向与所述上料轨道的延伸方向垂直，所述输送推板组件包括输送推板和输送推板移动驱动组件，所述输送推板上设置有多个小输送块，多个所述小输送块分别在所述固针组件与所述检测组件之间和所述检测组件和所述下料组件之间移动，所述挡板组件包括长挡板和挡板移动驱动组件，所述挡板移动驱动组件驱动所述长挡板沿水平方向朝向或远离所述输送轨道移动，所述输送推块组件包括输送推块和输送推块移动驱动组件，所述输送推块移动驱动组件驱动所述输送推块沿水平方向朝向或远离所述输送组件移动，所述输送推板的移动方向和所述长挡板的移动方向平行且相反，所述输送推块组件位于所述转动组件与所述固针组件之间；所述转动组件与所述上料组件位于所述输送轨道的同一侧，所述转动组件位于所述上料组件与所述输送推块组件之间，所述转动组件包括料夹与料夹移动驱动组件，所述料夹移动驱动组件驱动所述料夹转动以及沿竖直方向平移；所述针体输送插入组件包括针体输送组件、针体插入组件和第一限位组件，所述针体输送组件包括上料装置、输送管道和第一移动块组件，所述上料装置与所述输送管道连接，所述第一移动块组件包括第一移动块和第一移动块移动驱动组件，所述第一移动块移动驱动组件驱动所述第一移动块朝向或远离所述输送组件移动，所述第一移动块上设置有第一通孔；所述针体插入组件包括第二移动块和第二移动块移动驱动组件，所述第二移动块移动驱动组件驱动所述第二移动块朝向或远离所述第一移动块移动，所述第二移动块上固定有推针块；所述针体输送组件、所述第一移动块组件和所述第一限位组件位于所述输送组件的上方，所述第一限位组件包括第一限位块和第一限位块移动驱动组件，所述第一限位块移动驱动组件驱动所述第一限位块朝向或远离所述输送组件移动；所述固针组件包括第二限位组件、第三移动块组件和第四移动块组件，所述第二限位组件位于所述第三移动块组件、所述输送组件和所述第四移动块组件的上方，所述第二限位组件包括第二限位块和第二限位块移动驱动组件，所述第二限位块移动驱动组件驱动所述第二限位块朝向或远离所述输送组件移动，所述第三移动块组件和所述第四移动块组件分别设置在所述输送组件的相对两侧，所述第三移动块组件包括第三移动块和第三移动块移动驱动组件，所述第三移动块移动驱动组件驱动所述第三移动块朝向或远离所述输送组件移动，所述第三移动块朝向所述输送组件的侧壁上凸起设置有定位块，且所述第三移动块与所述定位块之间形成有固定台阶，所述第四移动块组件包括第四移动块和第四移动块移动驱动组件，所述第四移动块移动驱动组件驱动所述第四移动块朝向或远离所述输送组件移动，所述第四移动块上设置有针体限位块；所述下料组件包括下料推块以及下料推块移动驱动组件，所述下料推块移动驱动组件驱动所述下料推块沿水平方向朝向或远离所述输送轨道移动。

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