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申请/专利权人：杭州布莱克布德机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及有轨制导车辆技术领域，尤其是一种RGV编码器测距机构，包括支架、测距胶轮以及编码器，所述支架固定在RGV小车上，该支架上铰接有一摆臂，摆臂的悬伸端固定着所述编码器且转动安装着所述测距胶轮，测距胶轮的转轴与所述编码器的输入轴连接。所述摆臂的悬伸端与支架之间设有弹簧，该弹簧对悬伸端施力使其向RGV小车的轨道所在一侧摆动，使测距胶轮保持与轨道接触。该测距机构在不平整路面上能够准确测距，确保RGV小车的正常运行。
主权项：1.RGV编码器测距机构，包括支架（1）、测距胶轮（5）以及编码器（13），其特征在于：所述支架（1）固定在RGV小车上，该支架（1）上铰接有一摆臂（4），摆臂（4）的悬伸端固定着所述编码器（13）且转动安装着所述测距胶轮（5），测距胶轮（5）的转轴（9）与所述编码器（13）的输入轴（12）连接；所述编码器（13）固定在安装板（14）上，该安装板（14）与摆臂（4）的悬伸端之间通过若干连杆（15）固定连接；所述测距胶轮（5）与编码器（13）分别位于摆臂（4）的悬伸端的两侧。
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权利要求：
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