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申请/专利权人：广东冈田智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自动组装焊锡机，包括机架，所述机架上安装有FPC组件送料装置、壳体送料装置、线圈送料装置、多轴移动装置一、移动装置二和移动装置三；所述移动装置三上安装有焊锡装置，所述移动装置二上安装有治具，所述治具可与焊锡装置对应；所述多轴移动装置一上安装有用于夹取FPC组件的夹取组件一、用于夹取壳体的夹取组件二和用于夹取线圈的夹取组件三；三个夹取组件在多轴移动组件的带动与治具对应，所述多轴移动装置带动夹取组件一呈Z字形运动，通过多轴移动装置一特殊的移动轨迹，实现对特殊零件进行组装，实现自动化组装，减少人工干涉，提升生产效率。
主权项：1.一种自动组装焊锡机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上安装有FPC组件送料装置2、壳体送料装置3、线圈送料装置4、多轴移动装置一51、移动装置二61和移动装置三71；所述移动装置三71上安装有焊锡装置72，所述移动装置二61上安装有治具62，所述治具62可与焊锡装置72对应；所述多轴移动装置一51上安装有用于夹取FPC组件的夹取组件一52、用于夹取壳体的夹取组件二53和用于夹取线圈的夹取组件三54；三个夹取组件在多轴移动组件的带动与治具62对应，所述多轴移动装置带动夹取组件一52呈Z字形运动。
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权利要求：
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