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申请/专利权人：青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司

摘要：本实用新型涉及水下桥墩检测机器人技术领域，具体涉及一种用于水下桥墩检测机器人的履带结构。所述履带结构包括驱动轮、从动轮、通过螺栓设置在所述侧板外侧面中部的承重侧板、履带、涨紧结构和驱动结构；所述驱动轮可转动的设置在所述侧板前端外侧面，且和所述驱动结构连接；所述从动轮通过所述涨紧结构可转动的设置在所述侧板后端外侧面；所述承重侧板的下侧边缘可转动的设置有若干承重轮，所述承重侧板的上侧边缘可转动的设置有若干托带轮；所述履带与驱动轮、从动轮、承重轮以及托带轮啮合。当现场工作时如果某承重轮或托带轮损坏，可直接拆卸螺栓，便可整体更换承重侧板，减少履带结构的维修间隔。

主权项：1.一种用于水下桥墩检测机器人的履带结构10，其特征在于：包括驱动轮110、从动轮130、通过螺栓设置在底盘框架20的侧板210外侧面中部的承重侧板120、履带140、涨紧结构150和驱动结构160；所述驱动轮110可转动的设置在所述侧板210前端外侧面，且和所述驱动结构160连接；所述从动轮130通过所述涨紧结构150可转动的设置在所述侧板210后端外侧面；所述承重侧板120的下侧边缘可转动的设置有若干承重轮124，所述承重侧板120的上侧边缘可转动的设置有若干托带轮125；所述履带140与驱动轮110、从动轮130、承重轮124以及托带轮125啮合；所述涨紧结构150包括L型的固定座151、L型的移动座152、调节螺杆153和锁紧螺母154；所述固定座151固定在所述侧板210的内侧面，所述固定座151的面板上设置有通孔；所述侧板210上设置有腰型孔155，所述移动座152的背板通过从动轴与所述从动轮130可转动连接，所述从动轴贯穿所述腰型孔155；所述调节螺杆153的一端固定在所述移动座152的面板上，另一端穿过所述固定座151面板的通孔，所述锁紧螺母154与所述调节螺杆153螺纹啮合，所述锁紧螺母154设置在所述固定座151和移动座152之间。

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