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一种四旋翼无人机水质采样装置 

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申请/专利权人:上海锋则航空科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种四旋翼无人机水质采样装置,属于无人机采样技术领域,包括:无人机本体,所述无人机本体包括无人机主体,所述无人机主体的表面安装有四组旋翼机构,所述无人机主体的底部安装有多个支撑腿,本方案通过无人机本体进行移动,当需要对水质进行采样时启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸长端带动取样桶进行移动,同时在传动机构的作用下使夹持板向两侧进行移动,当取样桶的底部与水接触后,在水的作用下会将皮垫推开,此时便会对水质进行采样,采样完成后电动伸缩杆带动取样桶复位,此时在水的作用下使皮垫闭合,同时夹持板会在传动机构的作用下向内侧移动对取样桶进行夹持。

主权项:1.一种四旋翼无人机水质采样装置,其特征在于,包括:无人机本体1,所述无人机本体1包括无人机主体101,所述无人机主体101的表面安装有四组旋翼机构102,所述无人机主体101的底部安装有多个支撑腿103;以及采样组件2,所述采样组件2包括安装于支撑腿103内侧的采样箱201和安装于无人机主体101底部的电动伸缩杆202,所述电动伸缩杆202伸长端的表面安装有取样桶203,所述采样箱201的表面滑动连接有夹持板211,所述采样箱201的内部安装有多组用于取样桶203移动时带动夹持板211进行移动的传动机构,所述取样桶203的一侧安装有排水阀215,所述取样桶203的底部开设有进水孔216,所述进水孔216的表面安装有过滤网217,所述取样桶203内部的底部转动连接有皮垫218。

全文数据:

权利要求:

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