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申请/专利权人：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种系留式双共轴消防无人机，设有上层动力系统和下层动力系统以形成四层桨盘；上层动力系统包含一套共轴双桨动力组件，采用单轴双桨共轴反桨式的两个大尺寸螺旋桨来提供主要升力；下层动力系统采用四轴八桨共轴反桨式的八个小尺寸螺旋桨提供次要升力且用来控制飞行姿态；集合了共轴反桨式直升机与共轴反桨式多旋翼的“优势基因”的系留式无人机飞行平台，能长时间对火势进行不间断地压制并高效灭火的系留式双共轴消防无人机。
主权项：1.一种系留式双共轴消防无人机，其特征在于，设有上层动力系统和下层动力系统以形成四层桨盘；上层动力系统包含一套共轴双桨动力组件，采用单轴双桨共轴反桨式的两个螺旋桨来提供主要升力；下层动力系统采用四轴八桨共轴反桨式的八个螺旋桨提供次要升力且用来控制飞行姿态；共轴双桨动力组件包括第一反转螺旋桨、空心短轴式无刷电机、第一正转螺旋桨、桨夹基座和实心长轴式无刷电机；所述实心长轴式无刷电机通过固定板固定在机架中心部位；所述空心短轴式无刷电机的空心旋转轴同轴的穿过实心长轴式无刷电机的实心旋转轴后固定在固定板上；所述第一反转螺旋桨固定在空心短轴式无刷电机的空心旋转轴上；所述第一正转螺旋桨固定在实心长轴式无刷电机的实心旋转轴上；下层动力系统包括四套小型共轴双桨动力组件，每套小型共轴双桨动力组件均包括第二正转螺旋桨，无刷电机，电机安装座，第二反转螺旋桨；所述电机安装座固定在机架的四个机臂上，两个无刷电机上下对称共轴式的固定在电机安装座上；第二正转螺旋桨和第二反转螺旋桨分别设置在上、下位置的无刷电机上；所述第一正转螺旋桨位于第一层桨盘平面，紧位于整个无人机机体的最顶端；所述第一反转螺旋桨位于第二层桨盘平面；第一层桨盘为第二层桨盘提供了气流预压缩；四个第二正转螺旋桨全部处于同一平面内，位于第三层桨盘平面，四个第二反转螺旋桨全部处于同一平面内，位于第四层桨盘平面，第三层桨盘为第四层桨盘提供了气流预压缩；第二层桨盘还为第三层桨盘提供了气流预压缩。
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权利要求：
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