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一种机器人吸取夹具的掉料保护结构 

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申请/专利权人:广州力生机器人技术有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人领域,且公开了一种机器人吸取夹具的掉料保护结构,包括基架以及设置于基架底部的多个吸盘,所述基架的底部设有U型保护板;所述U型保护板的两侧分别延伸至基架的两侧,且U型保护板的两侧均通过转轴与基架的两侧转动连接;所述基架的顶部一侧设有与其中一个转轴连接的旋转驱动机构。本实用新型具备对吸取的物品掉料保护的功能,避免物品出现损坏的现象,提高了对物品夹取生产的效率。

主权项:1.一种机器人吸取夹具的掉料保护结构,包括基架1以及设置于基架1底部的多个吸盘2,其特征在于:所述基架1的底部设有U型保护板3;所述U型保护板3的两侧分别延伸至基架1的两侧,且U型保护板3的两侧均通过转轴4与基架1的两侧转动连接;所述基架1的顶部一侧设有与其中一个转轴4连接的旋转驱动机构。

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