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申请/专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种抓取物料的机械手，其包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Z轴移动机构通过X轴移动机构与Y轴移动机构连接，所述Z轴移动机构连接上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构，所述上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构分别连接取料机械手手臂，所述上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构之间设有用于对料框进行逐层扫片、确认料框内的产品数量、以便取料机械手手臂去逐层取料的传感器，根据传感器反馈的信息，控制取料机械手手臂取料。采用本实用新型的技术方案，通过传感器反馈的信息，针对性的控制机械手臂进行取料，提高了生产效率，设备成本更低。
主权项：1.一种抓取物料的机械手，其特征在于：其包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Z轴移动机构通过X轴移动机构与Y轴移动机构连接，所述Z轴移动机构连接上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构，所述上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构分别连接取料机械手手臂，所述上R轴旋转运动机构和下R轴旋转运动机构之间设有用于对料框进行逐层扫片、确认料框内的产品数量、以便取料机械手手臂去逐层取料的传感器，根据传感器反馈的信息，控制取料机械手手臂取料。
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权利要求：
百度查询： 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 一种抓取物料的机械手
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