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申请/专利权人：烟台大学
摘要：本实用新型属于楼梯清洁设备技术领域，具体公开了一种楼梯清洁机器人，包括机器人主体、第一升降机构、第二升降机构和控制机构；第一升降机构和第二升降机构分别安装在机器人主体的前、后端，控制机构安装在机器人主体上，控制机构包括感知模块和控制器；感知模块的输出端与控制器的输入端连接，控制器的第一信号输出端与第一升降机构的控制端连接，控制器的第二信号输出端和第二升降机构的控制端连接。采用本技术方案，通过第一升降机构、第二升降机构和控制机构，进行环境感知，并控制机器人主体在楼梯间移动，结构简单。
主权项：1.一种楼梯清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、第一升降机构、第二升降机构和控制机构；所述第一升降机构和第二升降机构分别安装在机器人主体的前、后端，所述控制机构安装在机器人主体上，控制机构包括感知模块和控制器；所述感知模块的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的第一信号输出端与第一升降机构的控制端连接，控制器的第二信号输出端和第二升降机构的控制端连接；所述第一升降机构和第二升降机构采用丝杆传动机构，所述控制机构还包括两组驱动器和步进电机，两组驱动器和步进电机分别与第一升降机构和第二升降机构对应连接；所述驱动器与步进电机连接，用于控制步进电机启停，控制器的第一信号输出端与第一升降机构对应的驱动器的控制端连接，控制器的第二信号输出端与第二升降机构对应的驱动器的控制端连接；所述步进电机与丝杆传动机构连接，丝杆传动机构与机器人主体连接。
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