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申请/专利权人：湖南华邦建设有限公司
摘要：本实用新型公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，属于输电线路巡检技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有两个移动驱动机构，所述机器人本体的两侧分别固定连接有支撑座，两个所述支撑座的顶面均固定连接有移动盒，所述移动盒的顶面开设有滑槽。本实用新型中，通过移动盒、双向丝杆、移动座、限位架和第一电机的配合使用，利用第一电机带动双向丝杆转动，利用双向丝杆和移动座之间的配合带动两个移动座之间相互靠近或相互远离，从而使两个限位架相互靠近或相互远离，实现把输电线路卡进两个限位架内侧的限位槽中，避免人力对该装置进行安装，提高了实用性。
主权项：1.输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的顶部设置有两个移动驱动机构2，所述机器人本体1的两侧分别固定连接有支撑座3，两个所述支撑座3的顶面均固定连接有移动盒4，所述移动盒4的顶面开设有滑槽7，所述移动盒4的内腔转动连接有双向丝杆5，所述双向丝杆5的两端分别螺纹套接有移动座6，两个所述移动座6的顶端均贯穿滑槽7的内腔延伸至移动盒4的顶部且设置有防护机构8，所述移动盒4的端面固定安装有第一电机9，所述第一电机9的输出轴与双向丝杆5的端部相连接。
全文数据：
权利要求：
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