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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：一种马铃薯联合收获机及其自适应高度集薯卸料装置，该马铃薯联合收获机包括自适应高度集薯卸料装置，该装置包括：机架；集薯箱，包括箱体、挡板和集薯驱动机构，挡板安装在机架上，集薯驱动机构带动箱体相对于挡板分别具有一集薯位置和一铺放位置；铺放机构，对应于集薯箱的出料口设置，包括铺放架和铺放驱动机构；铺放驱动机构带动铺放架相对于集薯箱的出料口往复移动；吨包升降机构，包括举升平台和举升驱动机构，举升驱动机构带动举升平台在卸载位置和举升位置间切换；及控制机构，包括控制器和超声波传感器；控制器分别与超声波传感器、集薯驱动机构、铺放驱动机构和举升驱动机构连接。本实用新型实现了自适应高度集薯工作及田间不停机作业。
主权项：1.一种自适应高度集薯卸料装置，安装在自走式装袋型马铃薯联合收获机上，其特征在于，包括：机架，安装在所述马铃薯联合收获机上；集薯箱，安装在所述机架上方，所述集薯箱包括箱体、挡板和集薯驱动机构，所述挡板安装在所述机架上，所述箱体与所述集薯驱动机构连接，所述集薯驱动机构带动所述箱体相对于所述挡板分别具有一集薯位置和一铺放位置；铺放机构，对应于所述集薯箱的出料口设置，所述铺放机构包括铺放架和铺放驱动机构，所述铺放驱动机构分别与所述机架和所述铺放架连接；所述铺放驱动机构带动所述铺放架相对于所述集薯箱的出料口往复移动；吨包升降机构，安装在所述机架上并位于所述铺放机构下方，所述吨包升降机构包括举升平台和举升驱动机构，所述举升驱动机构安装在所述机架上并与所述举升平台连接；所述举升驱动机构带动所述举升平台在卸载位置和举升位置间切换；以及控制机构，包括控制器和超声波传感器，所述超声波传感器对应于所述吨包升降机构安装在所述机架上，并与所述控制器连接；所述控制器分别与所述集薯驱动机构、铺放驱动机构和举升驱动机构连接。
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