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申请/专利权人:长江大学
摘要:本实用新型公开了一种基于机器视觉的井口工作面监控装置,涉及井口监控技术领域,包括端盖和监控组件。本申请提供一种基于机器视觉的井口工作面监控装置,通过监控组件的设置,本申请监控组件以井口工作面上方搭建的三角支架作为载体,旋转电机内置于端盖内部,使用时,旋转电机通过驱使摇臂旋转,使得视觉探头以端盖为圆心作匀速圆周运动,覆盖井口工作面的圆形作业区域进行动态拍摄,缩进电机通过输出端丝杆与安装架的螺纹配合,使得视觉探头圆周运动的半径受到缩进电机控制,调整所覆盖的圆形作业区域面积,俯仰电机通过控制视觉探头位于安装架内部的俯仰旋转,使得视觉探头俯仰角度受到俯仰电机控制。
主权项:1.一种基于机器视觉的井口工作面监控装置,其特征在于,包括端盖1和监控组件11,所述端盖1顶部转动安装有监控组件11,所述监控组件11包括旋转电机1101、摇臂1102、控制盒1103、缩进电机1104、丝杆1105、安装架1106、俯仰电机1107和视觉探头1108,所述旋转电机1101顶部输出端固定连接有摇臂1102,且摇臂1102顶部固定安装有控制盒1103,所述摇臂1102末端固定安装有缩进电机1104,且缩进电机1104右侧输出端固定连接有丝杆1105,所述丝杆1105中部螺纹连接有安装架1106,且安装架1106左侧固定安装有俯仰电机1107,所述安装架1106内部转动安装有视觉探头1108,且视觉探头1108固定连接于俯仰电机1107输出端。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长江大学 一种基于机器视觉的井口工作面监控装置
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