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申请/专利权人：江苏华电句容发电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式爬壁机器人，该装置包括机器人本体、补磁工装、第一驱动轮和第二驱动轮，补磁工装包括磁铁组件、第一自适应调节组件和第二自适应调节组件，第一自适应调节组件与第二自适应调节组件连接，第二自适应调节组件与磁铁组件连接；其中，第一自适应调节组件用于自适应调节第二自适应调节组件和磁铁组件沿第二方向的位置，第二自适应调节组件用于自适应调节磁铁组件围绕预设转轴的转动。如此，当磁吸附式爬壁机器人越过障碍时，可以通过第一自适应调节组件和第二自适应调节组件，能够灵自适应的调节磁铁组件的位置和角度，使得机器人更好的适应不同的地形和环境，实现自动化检测，保证机器人稳定运行，提高越障能力。
主权项：1.一种磁吸附式爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人本体；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括沿所述机器人本体的第一方向间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮均设置在所述机器人本体的下表面；补磁工装，设置在所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间；所述补磁工装包括磁铁组件、第一自适应调节组件和第二自适应调节组件，所述第一自适应调节组件的上端与所述机器人本体的下表面连接，所述第一自适应调节组件的下端与所述第二自适应调节组件连接，所述第二自适应调节组件与所述磁铁组件连接；其中，所述第一自适应调节组件用于自适应调节所述第二自适应调节组件和所述磁铁组件沿第二方向的位置，所述第二自适应调节组件用于自适应调节所述磁铁组件围绕预设转轴的转动，其中，所述预设转轴与所述第一方向平行，所述第一方向、所述第二方向以及所述机器人本体的行进方向两两相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏华电句容发电有限公司 一种磁吸附式爬壁机器人
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