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申请/专利权人:杭州安先机器人技术有限公司
摘要:本实用新型属于饲料投喂设备技术领域,涉及一种鱼塘饲料投喂机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的内部设置有第二支撑架和滑槽,滑槽的顶部滑动连接有支撑组件,所述支撑组件和第二支撑架上均固定连接有料管,所述料管的顶部固定连接有进料口,所述料管靠近第二支撑架一端的内部设置有送料设备,所述底板的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的顶端固定套设有偏心杆,所述料管的底部固定连接有连接轴,所述连接轴的底部与偏心杆一端的顶部通过连杆铰接。本实用新型的优点在于:在投喂过程中,通过料管往复摆动,将饲料投喂至鱼塘不同的位置,使饲料喷洒均匀,投喂效果好,使装置的自动化效率更高。
主权项:1.一种鱼塘饲料投喂机器人,其特征在于,包括机器人本体1,所述机器人本体1内的底部固定连接有底板2,所述底板2顶部的一端转动连接有第二支撑架9,所述底板2顶部的另一端固定连接有滑槽3;所述滑槽3的顶部滑动连接有支撑组件,所述支撑组件和第二支撑架9上均固定连接有料管6,所述料管6的顶部固定连接有进料口7,所述料管6靠近第二支撑架9一端的内部设置有送料设备;所述底板2的顶部固定连接有第一电机10,所述第一电机10输出轴的顶端固定套设有偏心杆11,所述料管6的底部固定连接有连接轴17,所述连接轴17的底部与偏心杆11一端的顶部通过连杆12铰接。
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权利要求:
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