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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请涉及一种手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统。所述装置包括：手术机器人包括底座、与底座连接的C型臂、设置于C型臂的内侧的目标机械臂、设置于C型臂的第一端的探测器以及设置于C型臂的第二端的射线源；目标机械臂包括超声机械臂和穿刺机械臂。采用本手术机器人能够定位穿刺目标。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人（100）包括底座（101）、与所述底座（101）连接的C型臂（102）、设置于所述C型臂（102）的内侧的目标机械臂（103）、设置于所述C型臂（102）的第一端的探测器（104）以及设置于所述C型臂（102）的第二端的射线源（105）；所述目标机械臂（103）包括超声机械臂（1031）和穿刺机械臂（1032）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统
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