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申请/专利权人：中电海康集团有限公司
摘要：本实用新型属于风电螺栓预紧力检测领域，尤其涉及一种风电螺栓巡检机器人。本实用新型包括机身、移动机构、视距采集机构、超声波探头和滑台，移动机构和滑台安装在机身上，视距采集机构朝下安装在机身上，滑台包括水平移动的滑台和垂直移动的滑台，水平移动的滑台安装在机身上，垂直移动的滑台安装在水平移动的滑台上，超声波探头朝下固定在水平移动的滑台上，移动机构包括驱动轮、从动轮和支撑轮，驱动轮、从动轮为磁力轮，驱动轮和从动轮位于水平方向的两侧，支撑轮安装在垂直方向的下侧，视距采集机构包括测距传感器。本实用新型可以测距传感和视觉反馈，实时调整机器人的姿态和探头的位置，实现全过程的自动检测。
主权项：1.一种风电螺栓巡检机器人，其特征在于，包括机身、移动机构、视距采集机构、超声波探头和滑台，所述移动机构安装在机身上，所述视距采集机构朝下安装在机身上，所述滑台包括水平移动的滑台和垂直移动的滑台，所述水平移动的滑台安装在机身上，所述垂直移动的滑台安装在水平移动的滑台上，所述超声波探头朝下固定在垂直移动的滑台上，所述视距采集机构包括测距传感器、工业相机和补光灯，所述测距传感器和工业相机朝下安装在机身上，所述补光灯安装在工业相机下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电海康集团有限公司 一种风电螺栓巡检机器人
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