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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本实用新型公开一种菠萝采摘末端执行装置，包括：固定座、旋转机构、夹紧机构、驱动连杆、机械手指、抱手和补切割机构；旋转机构设置于固定座，夹紧机构与旋转机构活动连接，旋转机构能够带动夹紧机构转动，机械手指的一端与夹紧机构活动连接，另一端与抱手连接，驱动连杆的一端与夹紧机构的驱动座活动连接，另一端与机械手指活动连接，夹紧机构能够带动抱手夹紧或松开；补切割机构与固定座连接，补切割机构能够在抱扭菠萝的过程中切断菠萝与菠萝茎的连接。当菠萝与菠萝茎之间的连接无法扭断时，补切割机构可对菠萝茎进行补切割，切断菠萝与菠萝茎的连接，无需人为补切割，提高采摘效率的同时，进一步降低人力成本。
主权项：1.菠萝采摘末端执行装置，其特征在于，包括：固定座、旋转机构、夹紧机构、驱动连杆、机械手指、抱手和补切割机构；所述旋转机构设置于所述固定座，所述夹紧机构与所述旋转机构活动连接，所述旋转机构能够带动所述夹紧机构转动，所述机械手指的一端与所述夹紧机构活动连接，另一端与所述抱手连接，所述驱动连杆的一端与所述夹紧机构的驱动座活动连接，另一端与所述机械手指活动连接，所述夹紧机构能够带动所述抱手夹紧或松开；所述补切割机构与所述固定座连接，所述补切割机构能够在抱扭菠萝的过程中切断菠萝与菠萝茎的连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 菠萝采摘末端执行装置
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