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申请/专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车的抓网机械手，包括旋转油缸，旋转油缸的旋转轴上通过过渡连接板固定安装有夹爪油缸底座，夹爪油缸底座上固定安装有夹爪外壳体，夹爪外壳体的内部并位于夹爪油缸底座的顶端固定安装有夹爪油缸；夹爪油缸的活塞杆末端通过螺栓组件固定安装有双面楔形滑块；双面楔形滑块的两楔形面分别与对应的夹爪滑块构成楔面滑动配合，并通过双面楔形滑块带动两夹爪滑块同步伸出或缩回；夹爪滑块与夹爪外壳体上的T型孔构成滑动配合；夹爪外壳体的头部一端固定安装有油塞。此机械手采用楔形传动机构能够高精度的同步控制对称布置的夹爪的伸出或者合拢，进而实现网片的可靠抓取，保证了抓取效率。
主权项：1.一种锚杆台车的抓网机械手，其特征在于，包括旋转油缸（1），旋转油缸（1）的旋转轴上通过过渡连接板（2）固定安装有夹爪油缸底座（3），夹爪油缸底座（3）上固定安装有夹爪外壳体（5），夹爪外壳体（5）的内部并位于夹爪油缸底座（3）的顶端固定安装有夹爪油缸（11）；夹爪油缸（11）的活塞杆（1101）末端通过螺栓组件（10）固定安装有双面楔形滑块（9）；双面楔形滑块（9）的两楔形面分别与对应的夹爪滑块（6）构成楔面滑动配合，并通过双面楔形滑块（9）带动两夹爪滑块（6）同步伸出或缩回；夹爪滑块（6）与夹爪外壳体（5）上的T型孔（504）构成滑动配合；夹爪外壳体（5）的头部一端固定安装有油塞（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 一种锚杆台车的抓网机械手
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