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申请/专利权人：第四范式(北京)技术有限公司
摘要：本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。基于运动物体的转向能力设定最短直线行驶距离和最大转向角度，最短直线行驶距离用于表征运动物体为实现转向而需最短行驶的直线距离，最大转向角度用于表征运动物体在最短直线行驶距离下最多能够完成的转向角度；基于最短直线行驶距离和最大转向角度，优化路径规划搜索算法；基于优化后的路径规划搜索算法确定运动物体从起始位置到终点位置的运动路径。由此，通过基于最短直线行驶距离和最大转向角度这两个约束条件对路径规划搜索算法进行优化，使得优化后的算法在考虑运动物体的转向能力约束限制而进行路径规划的同时，不会使算法性能显著降低。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：基于运动物体的转向能力设定最短直线行驶距离和最大转向角度，所述最短直线行驶距离用于表征所述运动物体为实现转向而需最短行驶的直线距离，所述最大转向角度用于表征所述运动物体在所述最短直线行驶距离下最多能够完成的转向角度；基于所述最短直线行驶距离和最大转向角度，优化路径规划搜索算法；基于优化后的路径规划搜索算法确定所述运动物体从起始位置到终点位置的运动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 第四范式(北京)技术有限公司 路径规划方法、装置、设备及存储介质
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