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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种旋转变压器及其校准方法、装置、存储介质和控制系统，校准方法包括：向转子线圈输入预设频率和预设幅值的正弦载波信号，以使定子线圈输出正交的调制信号；对调制信号解调，得到第一信号和第二信号，其中，第一信号具有第一校正系数，第二信号具有第二校正系数；在旋转变压器的转子角度处于不同角度范围内的情况下，获取第二信号和第一信号的当前取值；在第一校正系数和第二校正系数中的一个校正系数取值不变的情况下，根据当前取值更新第一校正系数和第二校正系数中的另一个校正系数的取值。
主权项：1.一种旋转变压器的校准方法，其特征在于，所述旋转变压器包括定子线圈和转子线圈，所述校准方法包括：向所述转子线圈输入预设频率和预设幅值的正弦载波信号，以使所述定子线圈输出正交的调制信号；对所述调制信号解调，得到第一信号和第二信号，其中，所述第一信号具有第一校正系数，所述第二信号具有第二校正系数；在所述旋转变压器的转子角度处于不同角度范围内的情况下，获取所述第二信号和所述第一信号的当前取值；在所述第一校正系数和所述第二校正系数中的一个校正系数取值不变的情况下，根据所述当前取值更新所述第一校正系数和所述第二校正系数中的另一个校正系数的取值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 库卡机器人制造(上海)有限公司 旋转变压器及其校准方法、装置、存储介质和控制系统
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