龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明公开了一种未知环境下机器人碰撞区域的快速确定方法，保证了障碍物检测的准确性和小车避障的实时性，首先，使用2D激光雷达检测周围环境，使用欧式聚类法对2D激光雷达数据进行聚类，得到不同的障碍物点云信息，为每个障碍物拟合构建有向闭环矩形框，作为识别出的障碍物框；其次，以所有障碍物框的顶点构建方位树结构，并快速搜索安全时间内机器人的邻近障碍物，组成邻近队列；最后，采用几何推导法计算碰撞区域，完成碰撞区域的快速确定。还公开了一种未知环境下机器人碰撞区域的实时避障方法。采用本发明的方法为快速求解避障速度做好准备，满足避障的实时性要求。
主权项：1.一种未知环境下机器人碰撞区域的快速确定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、使用2D激光雷达检测周围环境，使用欧式聚类法对2D激光雷达数据进行聚类，得到不同的障碍物的点云信息，为每个障碍物拟合构建有向闭环矩形框，作为识别出的障碍物框；步骤二、以所有障碍物框的顶点构建方位树结构，并快速搜索安全时间内机器人的邻近障碍物，组成邻近队列；步骤三、采用几何推导法计算碰撞区域，完成碰撞区域的快速确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 未知环境下机器人碰撞区域的快速确定及实时避障方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号