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申请/专利权人:中科星图智慧科技有限公司
摘要:本公开的实施例提供了一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质。应用于航迹规划技术领域,该方法包括获取当前飞行目标的飞行计划;根据飞行计划及外部环境因素,得到当前飞行目标的飞行轨迹点;将飞行轨迹点转化为4D时空网格中的4D时空网格编码,以此得到当前飞行目标的4D时空网格编码集合并存储;查询已知飞行目标的4D时空网格编码集合是否与当前飞行目标的4D时空网格编码集合中存在至少一个相同的4D时空网格编码;若存在,则将相同4D时空网格编码的对应的已知飞行目标作为冲突飞行目标,调整当前飞行目标和或冲突飞行目标的飞行轨迹。以此方式,可以用于判断当前飞行目标按预测飞行轨迹飞行时是否有碰撞危险。
主权项:1.一种低空计划飞行的防碰撞方法,其特征在于,包括:获取当前飞行目标的飞行计划,所述飞行计划包括起飞位置、起飞时间、飞行方向以及飞行速度;根据所述当前飞行目标的飞行计划及外部环境因素,得到当前飞行目标的飞行轨迹点;将所述飞行轨迹点转化为4D时空网格中的4D时空网格编码;根据所述飞行轨迹点转化得到的4D时空网格编码,得到当前飞行目标的4D时空网格编码集合并存储;查询已知飞行目标的4D时空网格编码集合是否与当前飞行目标的4D时空网格编码集合中存在至少一个相同的4D时空网格编码;若存在,则将相同4D时空网格编码的对应的已知飞行目标作为冲突飞行目标,调整当前飞行目标和或冲突飞行目标的飞行轨迹。
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百度查询: 中科星图智慧科技有限公司 一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质
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