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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
主权项：1.基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其特征在于，包括数据收集与处理模块100、数据分析模块200、综合分析模块300和决策模块400，其中：所述数据收集与处理模块100收集线缆盘踞图像和堆放区域图像，并利用高斯滤波对线缆盘踞图像和堆放区域图像进行去噪处理；所述数据分析模块200根据所述线缆盘踞图像，进行目标检测结果的计算，其中目标检测结果包括线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置；根据所述堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；所述综合分析模块300根据所述线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据所述线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；所述决策模块400检测所述线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，其中：若线缆盘具的最佳抓取点不在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，则将所述数据收集与处理模块100中的高斯滤波修改为双边滤波，以此进行优化处理；若线缆盘具的最佳抓取点在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，则根据所述线缆盘具的最佳抓取点和堆放区域的最佳堆放位置，计算得出机械手的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统
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