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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开一种陆空两栖的抓取栖息无人机，包括：机架、机翼，机架上安装有飞控板，机翼上安装有电驱旋翼模组，飞控板通过电信号控制所述电驱旋翼模组；所述机翼可弯折的对称安装在机架两侧，在两侧机翼下方均设有连杆机构，各连杆机构底部转动设置有起落架，并由相对侧的连杆机构与起落架配合构成爪夹模组；起落架上安装有滚轮组，两侧机翼弯折后由各连杆机构带动起落架内折升起或外放降落，起落架内折升起时将滚轮组下放同时爪夹模组做抓取操作，起落架外放降落时则将滚轮组上收同时爪夹模组取消抓取操作。本发明实现了无人机抓取、栖息、陆空模式切换的功能，拓宽了无人机的应用场景，具有集成度高、复杂度较低的优点。
主权项：1.一种陆空两栖的抓取栖息无人机，包括：机架（1）、机翼（2），所述机架（1）上安装有飞控板（3），所述机翼（2）上安装有电驱旋翼模组（5），所述飞控板（3）通过电信号控制所述电驱旋翼模组（5）；其特征在于，所述机翼（2）可弯折的对称安装在机架（1）左右两侧，在两侧机翼（2）下方均设有连杆机构，各连杆机构底部转动设置有起落架（6），并由相对侧的连杆机构与起落架（6）配合构成爪夹模组；所述起落架（6）上安装有滚轮组（7），两侧机翼（2）弯折后由各连杆机构带动对应的起落架（6）内折升起或外放降落，当起落架（6）内折升起时，滚轮组（7）下放同时爪夹模组做抓取操作，当起落架（6）外放降落时，则滚轮组（7）向上收起同时该爪夹模组取消抓取操作。
全文数据：
权利要求：
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