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申请/专利权人：北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学
摘要：本申请公开了一种基于ROS的机器人智能语音交互系统及方法。本系统语音唤醒模块通过语音识别技术来识别预设唤醒词，当检测到预设唤醒词时，将系统从休眠状态激活；语音听写模块当系统从休眠状态激活后，通过麦克风收集环境中的语音信息，并使用语音识别技术将语音转换为文本；大语言模型模块接收语音听写模块输出的文本，并对其进行深度语义分析，并采用自然语言处理技术来理解用户意图；智能语音交互模块将解析出的用户意图转化为操作指令；机器人运动指令发布模块订阅智能语音交互模块发布的ROS话题，并根据接收到的操作指令来控制机器人的运动。本系统使用ROS架构，方便了系统的扩展和模块间的协调，能够提升机器人的交互能力和执行效率。
主权项：1.一种基于ROS的机器人智能语音交互系统，其特征在于，所述系统包括语音唤醒模块、语音听写模块、大语言模型模块、智能语音交互模块以及发布机器人运动指令模块，其中：语音唤醒模块，用于通过语音识别技术来识别预设唤醒词，当检测到预设唤醒词时，将系统从休眠状态激活；语音听写模块，用于当系统从休眠状态激活后，通过麦克风收集环境中的语音信息，并使用语音识别技术将语音转换为文本；大语言模型模块，用于接收语音听写模块输出的文本，并对其进行深度语义分析，并采用自然语言处理技术来理解用户意图；智能语音交互模块，用于将解析出的用户意图转化为操作指令；其中，通过将用户意图映射到相应的ROS话题上，并通过发布这些ROS话题来触发机器人的动作；机器人运动指令发布模块，用于订阅智能语音交互模块发布的ROS话题，并根据接收到的操作指令来控制机器人的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北理工郑州智能科技研究院 北京理工大学 一种基于ROS的机器人智能语音交互系统及方法
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