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申请/专利权人：天津七所高科技有限公司

摘要：本发明涉及一种汽车后地板生产线，包括生产线外围附件、安全围栏、PLC控制柜、点焊柔性伺服转台、点焊柔性夹具、螺柱焊柔性夹具以及多组焊接机械手；所述点焊柔性伺服转台安装有点焊柔性夹具，点焊柔性夹具底部安装有四个万向轮，在夹具上表面固装多组定位夹装置，定位夹装置由伸缩定位销组件、支撑压紧组件或伸缩支撑组件组成，用于将工件固定。本发明的有益效果是将点焊和螺柱焊工艺汇集成一条生产线，降低了工人劳动强度，集成自动化程度高，减少了物流器具及人员的浪费。

主权项：1.一种汽车后地板生产线，其特征在于：包括生产线外围附件、安全围栏、PLC控制柜、点焊柔性伺服转台、螺柱焊柔性伺服转台以及多组焊接机械手；所述点焊柔性伺服转台安装有点焊柔性夹具，点焊柔性夹具底部安装有四个万向轮，在夹具上表面固装多组定位夹装置，，定位夹装置由伸缩定位销组件、支撑压紧组件或伸缩支撑组件组成，用于将工件固定；伸缩定位销组件包括：固定生产线内转台的角座A1,气缸A2,连接板A3,限位块A4，伸缩第一连接块A5,伸缩第二连接块A6,伸缩第三连接块A7及定位销A8，角座A1由水平的横座和竖直的立座一体制出，角座上气缸伸缩端上固装连接板，当气缸运动时，连接板相对于角座A1上下运动，连接板上部设置限位块，角座的竖直的立座上固装伸缩第一连接块，伸缩第一下面表面用于顶住限位块，用于限制连接板的向上运动极限，伸缩第二连接块安装在连接板上，伸缩第三连接块安装在连接块上，定位销安装在连接块上，定位销竖直向上，用于伸缩定位，通过气缸的上下伸缩实现定位销的升降，并在上升过程中通过限位块限制气缸的上升高度；支撑压紧组件包括：固定生产线内转台的角座上,支撑压紧部支撑块,支撑压紧气缸，支撑压紧连技块,支撑压紧限位块,压紧臂,压紧块，气缸活动压臂。其支撑压紧部支撑块固定安装于角座上，支撑压紧气缸缸体安装在角座的立柱上，支撑压紧连接块B4安装在角座上，限位块安装于支撑压紧连接块顶部，支撑压紧气缸的活动端设置气缸活动压臂，气缸活动压臂端部固装压紧臂，压紧臂下部安装压紧块；伸缩支撑组件包括：固定生产线内转台的角座上,伸缩支撑气缸,伸缩支撑连接板，伸缩支撑限位块,伸缩支撑第一连接块,伸缩支撑第二连接块,伸缩支撑第三支撑块，伸缩支撑气缸固定部分连接在角座上，伸缩支撑气缸的活动端安装伸缩支撑连接板，安装在伸缩支撑连接板上部安装伸缩支撑限位块，角座固装以伸缩支撑第一连接块，当伸缩支撑气缸延伸到指定位置时，伸缩支撑限位块顶部顶住伸缩支撑第一连接块，用于限制伸缩支撑连接板向上移动的位置，伸缩支撑第二连接块连接块安装在伸缩支撑连接板上，伸缩支撑第三支撑块安装在连接块上，通过气缸的伸缩实现第三支撑块的升降，并在上升过程中通过限位块限制气缸的上升高度，伸缩撑第三支撑块顶部用于支撑工件对应位置。

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