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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要:本申请提供一种弯道虚线处理方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括:检测目标车道线中的待处理弯道虚线,生成目标车道线中与待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线,以及,生成构成待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线,并根据第一延长线和第二延长线的位置分布关系,对待处理弯道虚线进行平滑处理,得到待处理弯道虚线对应的平滑实线。本申请通过生成第一延长线和第二延长线,并根据延长线的位置分布关系,对待处理弯道虚线进行平滑处理,可以更准确地在电子地图中表达弯道虚线,从而减少车辆在弯道处因弯道表达不准确而出现的压线或行驶不安全等情况的发生概率,进而提高自动驾驶的安全性。
主权项:1.一种弯道虚线处理方法,其特征在于,包括:检测目标车道线中的待处理弯道虚线;生成所述目标车道线中与所述待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线;生成构成所述待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线;根据所述第一延长线和所述第二延长线的位置分布关系,对所述待处理弯道虚线进行平滑处理,得到所述待处理弯道虚线对应的平滑实线。
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