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申请/专利权人：中铁上海工程局集团第五工程有限公司

摘要：本发明提供了一种下承式钢结构拱梁组合桥的虚拟拼装方法，包括以下步骤：S1.实测记录钢构件所处环境的空间坐标系，形成已完成安装部分的现场整体点云数据；S2.用三维扫描设备逐个扫描已经加工完毕的组合桥梁梁体各个钢构件，得到需要拼装的钢构件的点云数据；S3.在三维处理软件内检查钢构件实体三维模型与原设计模型之间的重合度；S4.通过三维处理软件由控制点开始按照顺序逐个拼装钢构件实体三维模型，实现预拼装，预拼装到位后检查需要拼装的钢构件实体三维模型之间的接头对接吻合度。本发明利用三维扫描技术对已加工完成的钢构件进行虚拟拼装，以检测构件尺寸精度，无须搭设拼装胎架，能加快预拼装的速度，降低预拼装成本。

主权项：1.一种下承式钢结构拱梁组合桥的虚拟拼装方法，其特征在于包括以下步骤：S1.实测记录钢构件所处环境的空间坐标系：架设全站仪对桥梁施工现场控制点进行扫描，获取控制点上靶标的绝对坐标；用三维扫描设备对桥梁施工现场控制点进行扫描,获取到靶标所在区域并拟合出靶纸的中心相对坐标;然后,将全站仪定位的靶标中心绝对坐标与三维扫描设备识别并拟合的靶标中心相对坐标进行融合和转换,确定桥梁施工现场控制点靶标的绝对坐标；再用三维扫描设备扫描桥梁施工现场其他已完成安装的构件的点云数据，将扫描出的已完成安装的构件的点云数据转化成带有现场绝对坐标系的点云数据，通过扫描点云数据的多站拼接，形成已完成安装部分的现场整体点云数据；S2.用三维扫描设备逐个扫描已经加工完毕的组合桥梁梁体各个钢构件，扫描完成并确认所述钢构件实体三维模型完整、清晰后，保存所述钢构件实体三维模型，得到需要拼装的钢构件的点云数据；S3.对钢构件实体三维模型进行复核：在三维处理软件内导入所述钢构件的原设计模型和所述钢构件实体三维模型，通过在三维处理软件内对模型信息进行三维空间操作，检查所述钢构件实体三维模型与原设计模型之间的重合度，若模型重合度满足要求，则判断该钢构件制作质量达标，若偏差超过相关要求，则判断为需对钢构件进行修改或采取相应的措施；S4.通过三维处理软件对所述钢构件实体三维模型进行三维空间操作，由所述控制点开始按照顺序逐个拼装所述钢构件实体三维模型，以实现预拼装，在预拼装过程中结合现场整体点云数据、需要拼装的钢构件的点云数据对所述钢构件的拼装位置进行核验，确保钢构件的数据在统一空间坐标系内，减少预拼装误差；预拼装到位后检查需要拼装的所述钢构件实体三维模型之间的接头对接吻合度，若两个所述钢构件实体三维模型之间的对接接口吻合度满足要求，则判断为钢构件制作质量达标，若两扫描模型之间对接偏差超过相关要求，则判断为需对钢构件进行修改或采取相应的措施。

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