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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种车辆坡道估算方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆的驱动力、制动力、车速、第一加速度和第二加速度，其中，第一加速度为目标车辆的三轴惯量传感器测量的纵向加速度，第二加速度为目标车辆的车速变化率；根据目标车辆的驱动力、制动力、车速和第一加速度计算得到修正加速度，其中，修正加速度相对第一加速度修正了目标车辆的车身俯仰造成的误差；根据第二加速度、修正加速度和重力加速度计算得到坡道信息。通过本申请，先根据驱动力、制动力和车速修正车身俯仰对三轴惯量传感器测量的纵向加速度造成的误差，再结合车速变化率和重力加速度计算得到坡道信息，从而降低坡道信息的误差。
主权项：1.一种车辆坡道估算方法，其特征在于，所述车辆坡道估算方法包括：获取目标车辆的驱动力、制动力、车速、第一加速度和第二加速度，其中，第一加速度为目标车辆的三轴惯量传感器测量的纵向加速度，第二加速度为目标车辆的车速变化率；根据目标车辆的驱动力、制动力、车速和第一加速度计算得到修正加速度，其中，修正加速度相对第一加速度修正了目标车辆的车身俯仰造成的误差；根据第二加速度、修正加速度和重力加速度计算得到坡道信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆坡道估算方法、装置、设备及可读存储介质
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