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一种核电厂负压吸附式外观智能检测爬壁机器人 

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申请/专利权人:中冶检测认证有限公司;中冶建筑研究总院有限公司

摘要:一种核电厂负压吸附式外观智能检测爬壁机器人,由车架、圆柱筒体、旋翼、驱动车轮、摄像头等部件构成;所述爬壁机器人的中央的车架为一个中央镂空圆孔状的板,板圆孔内安装圆柱筒体,筒体中空且垂直于检测对象;设有驱动车轮安装车架的边缘;所述圆柱筒体内设置有旋翼,旋翼由电机驱动,旋翼旋转产生推力,将机器人压在核电建构筑物的表面上。所述圆柱筒体上设置有若干环形、螺旋形或弧形缝隙,螺旋形、环形或弧形的方向与旋翼旋转方向大致水平。本申请中的实施例有效解决了机器人振动过大、旋翼外周流场紊乱等问题,使机器人具有能够实现平稳移动和采集壁面高质量图像的功能。

主权项:1.一种核电厂负压吸附式外观智能检测爬壁机器人,其特征在于,机器人由车架、圆柱筒体、旋翼、驱动车轮、摄像头构成;所述爬壁机器人的中央的车架为一个中央镂空圆孔状的板,板圆孔内安装圆柱筒体,筒体中空且垂直于检测对象;设有驱动车轮安装车架的边缘;所述圆柱筒体内设置有旋翼,旋翼由电机驱动,旋翼旋转产生推力,将机器人压在核电建构筑物的表面上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中冶检测认证有限公司 中冶建筑研究总院有限公司 一种核电厂负压吸附式外观智能检测爬壁机器人

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