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申请/专利权人：合肥拉塞特机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种含触碰下料及自动下水的高精度饲喂系统，涉及养殖技术领域，本申请在使用时，若探针没有感知到水的存在，说明食槽内部的水深度较浅，则打开控制水阀打开出水管道，利用出水管道实现进水，保证食槽内部可以实时保持一定量的水，便于猪只的进水；随后若动物接触到触碰头时，带动磁铁向上移动，通过干簧管感应到磁铁的磁性后，控制饲喂器装置工作，开始按照定时值自动下料，实现饲料和水的混合，便于猪只的正常进食，且通过饲料的下料，保证掉落下的饲料均是新鲜的饲料，且每只猪只都能够享受到等份的新鲜饲料，保证猪只的饲养环境，从而保证猪只生长过程中的质量。

主权项：1.一种含触碰下料及自动下水的高精度饲喂系统，包括食槽（1），所述食槽（1）连接饲喂器装置（2），其特征在于：所述饲喂器装置（2）侧边设置有自动下水装置（3）和触碰下料装置（4），所述自动下水装置（3）输出端设置有探针（33），所述探针（33）位于食槽（1）内，且所述探针（33）和食槽（1）底板保持设定距离，所述探针（33）控制自动下水装置（3）；所述饲喂器装置（2）包括下料部件（21），所述下料部件（21）上设置有进料口（26），且所述下料部件（21）包括叶轮组件（22）；该系统还包括检测模块，用于对进料口（26）上是否存在原料进行检测，所述检测模块包括反馈电流单元、放大器、DA转换单元和处理器，所述反馈电流单元用于获取在叶轮组件（22）转动时的电流值，将反馈电流单元获取的电流值经过放大器放大后，经过DA转换单元将模拟量转换成数字量，通过处理器判断叶轮组件（22）转动时的电流值的大小，检测进料口（26）是否存在原料；所述进料口（26）是否存在原料的判断方法是：执行下料任务，采集叶轮的反转平均电流Xccwa和正转平均电流Xcwa，若反转平均电流XccwaXcwa，判定为有料；若Xccwa=|Xcwa±预设值|，判定为无料；该系统还包括漏料检测模块，用于判断进料口（26）是否存在漏料，所述漏料检测模块获取原料的进入量，设定中间阈值Xcwa11和Xcwa22，当判定有料时，且Xcwa11=XccwaXcwa22，判定存在漏料；当判定有料，但是Xcwa11Xcwa22，判定正常运行。

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