买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：摩多利智能传动(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及齿轮结构检测技术领域，具体包括用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置，包括：建立行星齿轮仿真模型并进行正向传动噪声检测，获得正常状态下的噪声信号；采集反转故障样本集对模型进行调整，模拟不同故障情况下的噪声；利用噪声检测模块对故障模型进行正向传动噪声检测，收集噪声数据；基于噪声数据训练出反转磨损报警模型，并嵌入到控制终端中进行磨损报警，解决了在连续工况下，发生反转故障会导致齿轮磨损，再次恢复正向传动会发生磨损增叠，导致的齿轮磨损加剧的技术问题，实现了识别反转磨损增量，分析反转故障后带来的磨损增量影响，准确评估因反转故障导致的额外磨损程度，提高磨损识别的精准度的技术效果。

主权项：1.用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：建立行星齿轮装置的行星齿轮仿真模型；利用噪声检测模块对所述行星齿轮仿真模型进行正向传动噪声检测，输出第一噪声检测信号集；采集所述行星齿轮装置的故障样本集，其中，所述故障样本集为所述行星齿轮仿真模型发生反转的故障样本集；根据所述故障样本集对所述行星齿轮仿真模型进行模型调整，输出多个行星齿轮故障仿真模型；利用所述噪声检测模块对所述多个行星齿轮故障仿真模型分别进行正向传动噪声检测，输出多个噪声检测信号集；根据所述第一噪声检测信号集和所述多个噪声检测信号集为训练集进行模型训练，输出反转磨损报警模型；将所述反转磨损报警模型嵌入至所述行星齿轮装置的控制终端进行磨损报警；其中，将所述反转磨损报警模型嵌入至所述行星齿轮装置的控制终端进行磨损报警，方法包括：当所述行星齿轮装置发生反转故障后，采集实时反转故障样本；将所述实时反转故障样本输入所述反转磨损报警模型中进行噪声预测，输出预测噪声信号集；根据所述预测噪声信号集对所述行星齿轮装置进行反转磨损增量识别，输出反转增量磨损度；其中，所述反转增量磨损度为发生反转故障后所述行星齿轮装置正向传动作业时产生增量磨损的程度；当所述反转增量磨损度大于预设反转增量磨损度，输出第一报警信息；其中，根据所述第一噪声检测信号集和所述多个噪声检测信号集为训练集进行模型训练，输出反转磨损报警模型，包括：建立相似度孪生网络，利用所述相似度孪生网络对所述第一噪声检测信号集与所述多个噪声检测信号集分别进行比对，输出多个信号差异特征；根据所述多个信号差异特征进行磨损度识别，输出与所述第一噪声检测信号集比较得到的差异磨损度样本；将所述差异磨损度样本作为训练集，将反转增量磨损度为标识输出信息，训练所述反转磨损报警模型；其中，训练所述反转磨损报警模型，方法包括：根据所述多个行星齿轮故障仿真模型进行共性磨损特征识别，输出共性磨损特征；以所述共性磨损特征，分析所述行星齿轮装置进行正向传动作业时对磨损程度的影响，输出多个共性影响指标；根据所述多个共性影响指标对所述反转磨损报警模型进行反馈优化；其中，建立所述行星齿轮装置的行星齿轮仿真模型，方法包括：获取所述行星齿轮装置的多个传动齿轮组，其中，所述多个传动齿轮组为具有传动关系的两个齿轮组成；对所述多个传动齿轮组进行分析，获取同级传动齿轮组和非同级传动齿轮组；根据所述行星齿轮仿真模型进行分解，获取所述同级传动齿轮组的仿真模型，以及所述非同级传动齿轮组的仿真模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 摩多利智能传动(江苏)有限公司 用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置