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申请/专利权人：海目星(江门)激光智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种管材上料装置，该装置包括：机架、传输机构、分运机构、送料机构、限位机构和测长机构。其中，传输机构连接至机架，该传输机构用于运送管材至机架上；分运机构位于机架上，该分运机构连接传输机构，该分运机构用于从管材中运输单根管材；送料机构位于机架上，该送料机构的输入侧连接分运机构以接收来自分运机构的单根管材，该送料机构用于运输单根管材；限位机构位于送料机构的输出侧；测长机构位于送料机构的输出侧，该测长机构用于检测送料机构的输出侧的单根管材的长度。使用该管材上料装置，能够稳定、准确地定位及输送管材。

主权项：1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：机架；传输机构，所述传输机构连接所述机架，所述传输机构用于运送管材至所述机架上；分运机构，所述分运机构位于所述机架上，所述分运机构用于从所述管材中运输单根管材，所述分运机构包括限高模块、限位模块和运动模块，所述限高模块和所述限位模块分别连接所述运动模块，所述限高模块包括可上下移动的限高件以限定所述单根管材的高度，所述限位模块包括可升降的第一限位件以控制所述单根管材的通过，所述运动模块包括与所述限高件和所述第一限位件连接的移动梁，所述移动梁用于实现所述分运机构的左右移动，当所述第一限位件上升，所述移动梁带动所述限高件移动以运输所述单根管材；送料机构，所述送料机构位于所述机架上，所述送料机构的输入侧连接所述分运机构以接收来自所述分运机构的所述单根管材，所述送料机构用于运输所述单根管材，所述送料机构包括壳体、送料臂和夹持组件，所述送料臂连接所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述单根管材，所述送料臂从所述壳体伸出以移动所述单根管材；限位机构，所述限位机构位于所述送料机构的输出侧；测长机构，所述测长机构位于所述送料机构的输出侧，所述测长机构用于检测所述送料机构输出侧的所述单根管材的长度；其中，所述夹持组件包括第四驱动件、夹持件、第五驱动件、导轨、底座、调心滚轮和过渡板，所述夹持件安装在所述导轨上，所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第四驱动件与所述导轨的一端连接以控制所述导轨转动，所述第五驱动件连接所述导轨以控制所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离，所述调心滚轮位于所述底座的第一侧，所述调心滚轮用于调节所述单根管材相对于所述夹持件的位置；所述过渡板位于所述送料机构的侧面，所述侧面与所述第一侧为同一侧，所述过渡板用于将所述单根管材送至所述夹持件处。

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