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一种单直流母线传感器相电流双校正方法 

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申请/专利权人:郑州轻工业大学

摘要:本发明的目的是提供一种单直流母线传感器相电流双校正方法,用于降低重构误差,降低畸变率;由单传感器采样所造成的零点漂移,在不插入多余的矢量情况下,筛选具有相反矢量的互补矢量,通过动态电流双采样完成零点漂移补偿;通过动态两次同相电流采样,计算出斜率预测与第二次采样同时间同相位的电流值,完成相位误差补偿。

主权项:1.一种单直流母线传感器相电流双校正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:矢量控制;S2:更新Ta、Tb、Tc,产生完整的SVPWM矢量,其中Ta为A相PWM波形的占空比、Tb为B相PWM波形的占空比、Tc为C相PWM波形的占空比,并通过随机移相方法,生成含有相反矢量的PWM波形,并使矢量的作用时间一致;S3:确定采样时间并对直流母线进行采样,在含有相反矢量的PWM中进行三次采样,其中正常的相邻矢量的中间点两次采样值isam_b、-isam_c用于相电流重构,而在后面构造的相反矢量中间点多采一次获得-isam_b用于零点漂移校正和相位延迟补偿;S4:进行零点漂移校正,得到漂移量Δish以及校正后的三相电流值把isam_b+-isam_b的值除以2获得零点漂移量Δish,然后把三相电流采样值分别减去Δish,得到校正后的三相电流值,完成零点漂移的校正;S5:对零点漂移校正后的三相电流进行采样并进行相位延迟补偿,得到二次校正后的三相电流值;所述步骤S5具体为:获取零点漂移校正后A相第一次采样值采样时刻Tsam_ak-1,第二次采样值采样时刻Tsam_ak;C相第二次采样时刻为Tsam_c即Ts′am_ak,相位时间误差,ΔTph_err=Ts′am_ak-Tsam_ak对校正值与采样时刻Tsam_ak-1、Tsam_ak之间的斜率进行计算, 式中为校正后与C相采样时刻一致的预测电流值,同理获得校正后与B相、A相采样时刻一致的预测电流值;S6:进行相电流重构,重构完成后继续执行步骤S1。

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