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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。

主权项：1.一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，其特征在于，包括：双船体船舶、液压互联悬架、液压互联回路，其中：双船体船舶，包括上船体和下船体，下船体包括左船体和右船体；液压互联悬架设置在上船体和下船体之间，使得上船体悬置于左船体和右船体上方，用于提供上船体、左船体以及右船体的相对运动；液压互联回路设置在上船体与左船体、右船体之间，提供上船体横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；所述液压互联悬架包括左上液压缸、右上液压缸、左下液压缸、右下液压缸；其中：每个液压缸都能往复运动，即左上液压缸杆、右上液压缸杆、左下液压缸杆、右下液压缸杆与左上液压缸活塞、右上液压缸活塞、左下液压缸活塞、右下液压缸活塞连接；通过活塞和杆将左上液压缸、右上液压缸、左下液压缸以及右下液压缸分隔成左上液压缸有杆腔、右上液压缸有杆腔、左下液压缸有杆腔、右下液压缸有杆腔和左上液压缸无杆腔、右上液压缸无杆腔、左下液压缸无杆腔、右下液压缸无杆腔；所述左上液压缸杆、右上液压缸杆、左下液压缸杆、右下液压缸杆与上船体相连接，所述左上液压缸、右上液压缸、左下液压缸、右下液压缸的底架与所述左船体和右船体相连接；所述液压互联回路包括第一两段对称液压缸、第二两段对称液压缸、四个蓄能器、四个可调阻尼阀以及连接装置；其中：每个两段对称液压缸都能往复运动，即第一两段对称液压缸杆、第二两段对称液压缸杆与第一两段对称液压缸活塞、第二两段对称液压缸活塞连接，第一两段对称液压缸、第二两段对称液压缸通过杆和活塞分隔成第一两段对称液压缸左有杆腔、第一两段对称液压缸右有杆腔、第二两段对称液压缸左有杆腔、第二两段对称液压缸右有杆腔和第一两段对称液压缸左无杆腔、第一两段对称液压缸右无杆腔、第二两段对称液压缸左无杆腔、第二两段对称液压缸右无杆腔；蓄能器与可调阻尼阀相连，以完成蓄能器的回路连接；连接装置均为液压管路，以用来连接整体回路；所述第一两段对称液压缸左有杆腔与所述左上液压缸无杆腔相连，所述第二两段对称液压缸左无杆腔与所述左上液压缸有杆腔相连，以完成所述左上液压缸的回路连接；所述第一两段对称液压缸左无杆腔与所述左下液压缸有杆腔相连，所述第二两段对称液压缸左有杆腔与所述左下液压缸无杆腔相连，以完成所述左下液压缸的回路连接；所述第一两段对称液压缸右无杆腔与所述右上液压缸无杆腔相连，所述第二两段对称液压缸右有杆腔与所述右上液压缸有杆腔相连，以完成所述右上液压缸的回路连接；所述第一两段对称液压缸右有杆腔与所述右下液压缸有杆腔相连，所述第二两段对称液压缸右无杆腔与所述右下液压缸无杆腔相连，以完成所述右下液压缸的回路连接。

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