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一种基于GNSS-PPK的地质灾害临灾预警方法及装置 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明涉及地质灾害监测预警技术领域,具体涉及一种基于GNSS‑PPK的地质灾害临灾预警方法及装置,该方法包括以下步骤:对于存在滑动风险的监测体,以监测预警站的采样频率进行实时动态坐标计算,得到动态坐标序列,并进行线性拟合,得到拟合系数以及拟合精度;对坐标序列进行处理,获取残差序列,以及变形速率平均值与均方根误差,实时获取位移值与位移速率;确定累积位移合理阈值区间和位移速率风险阈值且动态更新;根据位移值与位移速率,结合阈值,对监测体进行实时预警。以解决现有技术中采用GNSS监测只能对存在风险进行预警,无法对灾害进行实时临灾预警,或者需要加装辅助传感器才能进行实时临灾预警的问题。

主权项:1.一种基于GNSS-PPK的地质灾害临灾预警方法,其特征在于,包括以下步骤:对于存在滑动风险的监测体,按照监测预警站的采样频率进行实时动态坐标计算,得到动态坐标序列,并进行一阶线性拟合,得到拟合系数以及拟合精度,根据公式,确定拟合精度,表示拟合精度,表示序列长度,表示第i个时间序列;表示第i个时间序列对应的累积位移量序列,根据公式,确定累积位移合理阈值上限;根据公式,确定累积位移合理阈值下限;其中,为一阶线性拟合的一次系数,为一阶线性拟合的常数系数,为时间,为拟合精度;分别对坐标序列进行集成经验模态分解处理,获取分解后的残差序列,以及相邻时刻间的变形速率的平均值与均方根误差值,并实时获取集成经验模态分解去噪后的位移值与位移速率,根据公式,确定相邻时刻间的变形速率的平均值,表示速率序列长度,表示第i个相邻时刻间的变形速率,根据公式,确定相邻时刻间的变形速率的均方根误差值;根据拟合系数、拟合精度,确定累积位移合理阈值区间,根据变形速率的平均值以及均方根误差值,确定位移速率风险阈值,且累积位移合理阈值区间和位移速率风险阈值动态更新,根据公式,确定位移速率风险阈值,其中,代表求绝对值,代表求最大值;根据位移值与位移速率,结合累积位移合理阈值区间以及位移速率风险阈值,对监测体的危险状态进行实时预警。

全文数据:

权利要求:

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